Bir prematüre bebeğin doğumu aile için sıklıkla ekonomik ve duygusal stres yaratır. Aileler bebeğin sağlığı, gelişimi ve evde bakımı konusunda endişelenirler. Buna ilaveten, bebeğin güvenliği ve sıcak tutulması için bir kuvözde bulunması gerektiğinden aileler bebeklerini tutmayı çok istedikleri bir anda bunu yapamazlar. Kangru bakımı, ailelerin bebekleri ile endişe ve korkularını azaltmaya yardım eder ve bebeğin üzerinde oluşabilecek yoğun bakım etkilerini da azaltabilir.
Kanguru bakımı aile ve erken doğmuş prematüre bir bebek arasındaki tenden tene kurulan bir çeşit iletişimdir. Bebek sadece üzerinde bir çocuk bezi ile dikey pozisyonda annenin çıplak göğsüne yerleştirilir. Bebek bu pozisyonda günde 20 dakika ile 4 saat arasında tutulur. Bebeğin başı yana doğru döndürülerek annenin göğsüne dikey pozisyonda yerleştirilir böylece bebek kulağıyla annesinin kalbinin sesini duyabilir. Bebek, bu fiziksel dokunmadan uyaranlar alır ve bebekle aile arasında bağların artması sağlanır. Genellikle, iki hemşire daha ılık bir yatağa geçilmesine ya da annenin göğsünün izole edilmesine yardımcı olur. Ve bebekler annelerinin göğsünde dikey pozisyonda taşınırak eve dönerler ve sadece anne sütü ile beslenirler. Anneler Kanguru bakımı yaparken, emzirme teşvik edilmiş olur ve daha sonraki denemelerde bebek kolayca emebilir. Babalar da Kanguru Bakımı yapabilirler. Fakat emzirme fırsatı sağlanması için daha çok anneler yaparlar. Bu sisteme Kanguru Bakımı denmesinin nedeni kanguruların bebeklerini aynı şekilde taşıyor olmasından dolayı ortaya çıkan benzerlik nedeniyledir. Kanguru bakımı programının başarısı az gelişmiş ülkelerde kanıtlanmıştır. Bu konuda yapılan tüm bilimsel araştırmalar kanguru bakımının hiçbir ters etkisi olmayan tamamen pozitif ve yararlı sonuçları olan bir yöntem olduğunu göstermiştir. Ne yazık ki bazı hastaneler hala kanguru bakımının herhangi bir türünü uygulamıyorlar. Kanguru bakımının az gelişmiş ve gelişen ülkelerde uygulanmasıyla elde edilen başarı nedeniyle Avrupa ülkelerinde ve Amerika Birleşik Devletleri"nde de yaygın şekilde uygulanmaya başlanmıştır.